맵을 저장하는 옵션이 있으니까 다시 집 전체를 스캔 안해서 좋기는 한데요.

이게 특정상황에서 문제가 좀 되는 것 같습니다.

전체 청소를 돌 때 방의 문이 닫혀있는 상황이면 이 놈이 그걸 벽으로 판단해서 선을 그어버려요.

그러다보니 전체 청소가 끝나고 그 방 문을 열고 청소를 해야 하는데, 거기는 도달할 수 없는 곳이라고 메시지가 나오고 그 방을 들어가지를 못하는겁니다.

심지어 그 방 문 앞까지 이동을 시켜서 센서가 작동할 수 있게 해줘도 도달할 수 없다고 합니다.

리모컨 수동 조절로 그 방안으로 집어넣고 나서야 맵 업데이트를 해서 방문이 열린걸 인식하는데요.

로봇청소기가 한 번 닫힌 곳으로 인식한 곳을 재인식 시킬 방법이 강제이동 말고는 없나요?

현시점 맵으로 업데이트 하려면 다른 분들은 어떻게 하시는지요?