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25/01/17 21:30
사람이 조정하는 건 아니고 자동제어로 착륙한다고 보시면 되고
기술의 원리를 설명하기엔 너무 많은 요소들이 있어서 좀 어렵고 비유하자면 손바닥에 가는 막대기 긴 방향으로 세워보신적 있죠? 그거 계속 서있게 하려면 손바닥 열심히 움직여서 균형잡아야 되고 그거 몇초 버티기 힘들잖아요 대충 로켓 제트 분사로 그 손바닥으로 막대 균형잡기처럼 바로 서있게 조정하는라고 생각하시면 비슷할거 같네요
25/01/17 21:37
사람이 하는게 아니라 컴퓨터로 자동으로 계산해서 균형도 잡고 추력도 조절하면서 착륙하는거죠.
말이야 쉽지만 이걸 구현하기 위해서 수백수천명이 십수년간 인생을 갈아서 만들어낸 걸작입니다. 그래서 저 크기의 로켓을 저만큼 제어하는 회사는 지구상에 스페이스X 한곳뿐입니다. 대형 로켓 재착륙 기술은 제프 베조스의 뉴 글렌도 어제 성공했는데 그정도는 이미 스페이스X 가 몇년전에 성공해버린거구요.
25/01/18 00:03
제어 소프트웨어입니다. 마이크로초 나노초단위로 센서값 계속 받아서 보정하는거에요. 사람이 조종 안해요.
요새는 일반 비행기 여객기도 날씨 좋은 날엔 기장이 직접 안할 수 있습니다. 로켓은 그거의 고급버전이죠.
25/01/18 02:52
(수정됨) 무조건 수평을 유지하려는 자이로드롭..아니 자이로스코프 원리를 기본으로 분리후 자유낙하할때 로켓이 뒤집히지 않게 자이로 스코프가 상단,하단에 있어서 사방으로 분사되는 미세조절 분사구로 수직상태를 유지하고 지상에 가까워졌을때는 메인발사구로 속도를 줄이는게 (중불,약불 단계조절)기본원리가 아닌가합니다.
25/01/18 07:45
크고 무거워서 관성이 있기 때문에 상대적으로 외란에는 강해서, 생각하시는 것보다 뭐 엄청나게 어려운 자세제어는 아닙니다. (우리는 왜/안 못하냐? 기술력이 떨어지는 것도 있겠지만, 저런거 한다고 돈 타기도 어렵고 어떤 오너도 저런 도전을 결정하기 어렵기 때문에 시작도 할 수 없는 환경)
그렇다고 쉬운 기술은 아니고 무진장 어렵겠지만, 저런 기존의 공학자들이 보기엔 너무도 허무맹랑한 발상(저런거 한다고 하면 등짝각에 예산 안나옴)을 실제로 연구하고 만들어내고 실행할 수 있게 결정을 내릴 수 있는 일론 머스크의 능력과 재력이 착륙기술보다 훨씬 더 대단하다고 생각합니다.
25/01/18 10:40
https://youtu.be/SSyopeCsfZ0?si=yiGs_ViR9WSscspU&t=61
자세제어야 여기저기서들 많이 하는거죠. 다만 그 스케일이 크고 흉악할 뿐...
25/01/18 15:01
오히려 저래야 재사용 로켓의 폭발을 줄일 수 있다고 하더라고요. 문제 없이 딱 자리에 앉히는 게 쉽잖은 반면 저건 딱 젓가락처럼 잡아주니까 놀라운 기술 같아요.
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